Description du mouvement

RÉFÉRENTIEL : Solide de référence + horloge • Terrestre : lié à la Terre (expériences courtes) • Géocentrique : lié au centre de la Terre • Héliocentrique : lié au Soleil (Kepler) VECTEUR POSITION : OM⃗ : du point O (origine) au point M (objet) TRAJECTOIRE : ensemble des positions successives • Rectiligne : droite • Circulaire : cercle • Parabolique, quelconque… Le mouvement est RELATIF : dépend du référentiel choisi.

VITESSE MOYENNE : v⃗_moy = ΔOM⃗/Δt (m/s) VITESSE INSTANTANÉE : v⃗ = dr⃗/dt (dérivée du vecteur position) |v⃗| = v = norme de la vitesse (scalaire) ACCÉLÉRATION : a⃗ = dv⃗/dt (dérivée du vecteur vitesse) MOUVEMENTS TYPES : MRU (v=cste) : a⃗=0⃗ ; x=x₀+v·t MRUA (a=cste) : v=v₀+a·t ; x=x₀+v₀t+½at² → v²=v₀²+2a(x−x₀) (relation sans t) MCU (|v|=cste, cercle) : a⃗ centripète ≠ 0⃗