u⃗·v⃗ = x₁x₂+y₁y₂+z₁z₂ = |u⃗||v⃗|cos θ
• u⃗·v⃗=0 ⟺ u⃗⊥v⃗
• |u⃗|=√(x²+y²+z²)

u⃗×v⃗ = (y₁z₂−z₁y₂, z₁x₂−x₁z₂, x₁y₂−y₁x₂)
• u⃗×v⃗ ⊥ u⃗ et ⊥ v⃗
• |u⃗×v⃗|=|u⃗||v⃗||sin θ|
• u⃗×v⃗=0⃗ ⟺ colinéaires

Plan de normale n⃗(a,b,c) par A(x₀,y₀,z₀) :
a(x−x₀)+b(y−y₀)+c(z−z₀)=0
⟺ ax+by+cz+d=0

Par A(x₀,y₀,z₀), direction u⃗(l,m,n) :
x=x₀+tl, y=y₀+tm, z=z₀+tn  (t∈ℝ)

d(M,P) = |ax₀+by₀+cz₀+d| / √(a²+b²+c²)
où M(x₀,y₀,z₀) et P : ax+by+cz+d=0

Centre Ω(a,b,c), rayon R :
(x−a)²+(y−b)²+(z−c)²=R²